Comportement dynamique des robots

Code UE : USMC4J

  • Cours
  • 4 crédits

Responsable(s)

Luc LAURENT

Objectifs pédagogiques

- Cinématique, dynamique, énergétique
- Validation fonctionnelle des préhenseurs                                                                                                                                        
- Simulation du comportement dynamique                                                                                                                                  
- Impact sur les structures porteuses

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        • Année 2019 / 2020 : Présentiel soir ou samedi