Modélisation d'un robot

Code UE : USMC4R

  • Cours
  • 3 crédits

Responsable(s)

Luc LAURENT

Tarek RAISSI

Objectifs pédagogiques

L’objectif de cette UE est d’acquérir la capacité à exprimer un mouvement dans l’espace de travail d’un robot et dans son espace articulaire, de maîtriser les espaces articulaire et opérationnel d’un robot, de connaitre les modèles géométriques et cinématiques directs et inverses, d’identifier les singularités et de connaitre les outils de calcul et de modélisation d’un robot. 

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

Chargement du résultat...
Patientez

Contact

EPN03 - Easy
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Françoise Dehaynin

Voir les dates et horaires, les lieux d'enseignement et les modes d'inscription sur les sites internet des centres régionaux qui proposent cette formation

Enseignement non programmé s'il s'agit d'un diplôme, d'un certificat ou d'une UE ou enseignement qui ne fait jamais l'objet d'une programmation s'il s'agit d'une UA ou d'une US (le code formation commence alors par UA ou US).