Programmation pour la robotique - Langages et simulation
Code UE : USMC4M
- Cours + travaux pratiques
- 4 crédits
Responsable(s)
Jérémy VAN GORP
Public, conditions d’accès et prérequis
Présence et réussite aux examens
Pour l'année universitaire 2021-2022 :
- Nombre d'inscrits : 49
- Taux de présence à l'évaluation : 82%
- Taux de réussite à l'évaluation : 95%
Objectifs pédagogiques
- La PHL (programmation hors ligne) En phase d'avant-projet : définition de la solution technique En phase d'étude : définition des trajectoires
- Programmation (définition et structure des programmes)
- Les structures de mouvements, instructions et caractéristiques d'un point (type, vitesse, zone, outil)
- Les trajectoires (Différents types, points spéciaux, interactions entre robots)
- Création d'outil
- Les cycles et appels automate
- Création de repères (repère robot, repère atelier, repère objet, …)
- Choix, communication, messages
- Programmation (définition et structure des programmes)
- Les structures de mouvements, instructions et caractéristiques d'un point (type, vitesse, zone, outil)
- Les trajectoires (Différents types, points spéciaux, interactions entre robots)
- Création d'outil
- Les cycles et appels automate
- Création de repères (repère robot, repère atelier, repère objet, …)
- Choix, communication, messages
Contenu
- Maitriser les principes de programmation d'un système robotique industriel,
- Maitriser les différentes formes de trajectoires,
- Maitriser les outils de communication propre à un système robotique
- Maitriser les différentes formes de trajectoires,
- Maitriser les outils de communication propre à un système robotique
Modalité d'évaluation
- Projet(s)
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
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Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
Lieu(x) |
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Lieu(x)
Alternance
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Lieu(x)
Package
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Lieu(x)
Pays de la Loire
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Intitulé de la formation | Type | Modalité(s) | Lieu(x) |
Contact
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Enseignement non encore programmé
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