Robotique générale - Modèles géométriques - Actionneurs

Code UE : USMC4G

  • Cours
  • 4 crédits

Responsable(s)

Luc LAURENT

Objectifs pédagogiques

- Gammes de robots et caractéristiques
- Baies de commande
- Secteurs d'activité
- Schématisation des systèmes mécaniques articulés                                                                                           
- Systèmes de coordonnées en robotique

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