Robotique générale - Modèles géométriques - Actionneurs
Code UE : USMC4G
- Cours + travaux pratiques
- 4 crédits
Responsable(s)
Jérémy VAN GORP
Public, conditions d’accès et prérequis
Présence et réussite aux examens
Pour l'année universitaire 2021-2022 :
- Nombre d'inscrits : 49
- Taux de présence à l'évaluation : 82%
- Taux de réussite à l'évaluation : 83%
Objectifs pédagogiques
- Gammes de robots et caractéristiques
- Baies de commande
- Secteurs d'activité
- Schématisation des systèmes mécaniques articulés
- Systèmes de coordonnées en robotique
- Baies de commande
- Secteurs d'activité
- Schématisation des systèmes mécaniques articulés
- Systèmes de coordonnées en robotique
Contenu
- Savoir modélisation un système robotisé en vue de la conception et la simulation,
- Maîtriser les critères de choix d'un robot afin de répondre à un cahier des charges
- Maîtriser les critères de choix d'un robot afin de répondre à un cahier des charges
Modalité d'évaluation
- Projet(s)
- Examen final
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
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Intitulé de la formation |
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Alternance
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Enseignement non encore programmé
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Jérémy VAN GORP