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%%% Programme marge_module.m %%%
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% Définition du système, du régulateur et de la fonction de transfert en boucle ouverte.
s=tf('s') ;
P=input('Fonction de transfert du système ?')
K=input('Fonction de transfert du régulateur ?')
L=P*K;

% Définition de la fonction de sensibilité et calcul de la marge de module
S=1/(1+L) ;
Mm=1/norm(S,inf) ;