Modélisation et commande de systèmes robotiques

Code UE : ROB201

  • Cours
  • 6 crédits

Responsable(s)

Tarek RAISSI

Objectifs pédagogiques

Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.

Contenu

Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; Évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.

Bibliographie

  • Félix Beauchaints, Hervé Guillard, Julien Marzat : Supports de cours et de travaux pratiques

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

Contact

EPN03 - Easy
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Françoise Dehaynin

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Enseignement non encore programmé