Commande embarquée d'un objet volant

Code UE : USEA71

  • Cours + travaux pratiques
  • 2 crédits

Responsable(s)

Anne-Laure BILLABERT

Catherine ALGANI

Public, conditions d’accès et prérequis

  • Analyse et commande des systèmes continus

L'avis des auditeurs

Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement :

Objectifs pédagogiques

L'objectif de cet enseignement est d'exposer les questions relatives à l'introduction des calculateurs numériques (en temps réel) dans la commande automatique. Ainsi le but de ce cours est de fournir des méthodologies pour la modélisation, l'analyse et la commande des processus continus à commande échantillonnée.
 

Compétences visées

Ce cours apporte aux apprentis la capacité à :
  • Appréhender les différents problèmes liés à l'introduction de calculateurs numériques pour la commande de processus.
  • Maîtriser la modélisation et l'analyse des systèmes échantillonnés linéaires.
  • Maîtriser la synthèse de correcteurs numériques.
  • Maitriser, à travers les TP, l'utilisation de solutions temps réels pour le prototypage (ex. carte DSpace© + Matlab/Simulink)

Contenu

  • Introduction d’un calculateur numérique pour la commande de processus.
  • Transformée en z.
  • Fonction de transfert d’un système échantillonné.
  • Correction des systèmes échantillonnés : PID et RST.
  • Un cas d’étude : Commande numérique de la machine Tender.
  • Représentation d’état des systèmes échantillonnés.
  • Commande par retour d'état et observateur des systèmes discrets.

Modalité d'évaluation

  • Contrôles des connaissances,
  • Examen permettant le contrôle des savoir-faire
  • Comptes rendus de travaux pratiques

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

Contact

EPN03 - Easy
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Adrian Bontour

Voir les dates et horaires, les lieux d'enseignement et les modes d'inscription sur les sites internet des centres régionaux qui proposent cette formation

Enseignement non programmé s'il s'agit d'un diplôme, d'un certificat ou d'une UE ou enseignement qui ne fait jamais l'objet d'une programmation s'il s'agit d'une UA ou d'une US (le code formation commence alors par UA ou US).